Micropython.fr | Carte Pi Pico

Interruptions

Une possibilité très intéressante fournie par Micropython sur la carte Pi Pico est la possibilité d'utiliser une interruption pour détecter une modification d'une broche. Voici un code d'exemple : 

from machine import Pin

bp = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # broche en entree pullup actif

bp.irq(
        lambda pin: print("IRQ with flags:", pin.irq().flags()), # fonction inline
        Pin.IRQ_FALLING # mode de déclenchement
       )

Note

Remarquer :

  • que le code est particulièrement "propre", concis : il n'est plus nécessaire de lire la broche à intervalle régulier, son changement d'état étant intercepté au niveau matériel.

  • comment il est possible "d'éclater" sur plusieurs lignes les paramètres d'une fonction contenus entre parenthèses, d'y placer des commentaires. Cela fait penser par exemple à ce qui est possible en Javascript par exemple. Donc, bien que Python soit sensible à l'indentation, il est plutôt tolérant lorsque l'on est au sein de parenthèses.

  • la façon d'utiliser une fonction "inline" avec le mot-clé lambda

Quelques explications :

  • la définition de l'interruption passe par l'appel de la fonction irq() de la broche que l'on configure. Cette fonction reçoit :

    • la fonction de gestion de l'interruption
    • l'évènement déclencheur, définit à l'aide des propriétés IRQ_FALLING (déclenchement sur front descendant) ou IRQ_RISING (déclenchement sur front montant)

  • la fonction lambda inline reçoit l'objet déclencheur de l'interruption, à savoir ici le bp, que l'on appelle pin : cet objet représente la broche déclencheuse.

  • on connaît le statut de l'interruption de déclenchement grâce à la fonction flags de la fonction irq de l'objet pin d'où la forme pin.irq().flags()