UART

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L'UART correspond à l'utilisation de la la communication série "matérielle" à distinguer de la communication série "over USB" qui elle est gérée par une classe dédiée présentée séparément. Les principes généraux peuvent néamoins être semblables entre les 2.

L'UART est utile pour faire communiquer entre eux 2 modules disposant d'une UART matérielle tel qu'une carte micro Python et une carte Arduino par exemple.

ATTENTION

En cas de montage entre 2 modules UART de 2 cartes :

• les fils doivent être croisés : RX de l'un est TX de l'autre et inversement.
• il faut également mettre en commun la masse (GND)
• et IL FAUT QUE LES NIVEAUX LOGIQUES SOIENT LES MEMES, en l'occurrence avec une carte Arduino Nano et un Pyboard, c'est OK. Avec une Pyboard et une UNO, c'est pas ok...

Un exemple de connexion ici entre 2 UART Arduino UNO : https://robotic-controls.com/learn/arduino/arduino-arduino-serial-communication