Régulation PID en micropython ?

Une très bonne intro théorique ici :

• https://onion.io/2bt-pid-control-python/

Première chose, l'existant en Micropython :

• pour la Pyboard : https://github.com/jibonaronno/uPy-PID_Class

Mais à priori, on devrait pouvoir utiliser du pur Python ici finalement :

• https://pypi.org/project/simple-pid/
• ou même ici encore plus simple : https://github.com/ivmech/ivPID/blob/master/PID.py