Skip to content

Capteur de "fin de course" (endstop)

Description

Un endstop mécanique est un simple bouton poussoir. La carte présentée ici dispose en plus d'une LED de visualisation du contact ce qui est très pratique.

Schéma électrique

Un endstop, c'est un simple contacteur, comme un bouton poussoir : on le connecte entre la masse et la broche numérique utilisée.

Bon à savoir

Comme tout contacteur mécanique, un endstop devra être câblé en mode "rappel au plus" ou "rappel au moins" via une résistance de plusieurs KOhms : ceci est fait en interne au niveau du microcontrôleur en activant ce que l'on appelle le pullup.

Le pullup, ou "rappel au plus", relie la broche par défaut au V+ de la carte (soit 5V ou 3.3V selon les cas).

Warning

Si tout ceci c'est du "chinois" pour vous, je vous conseille d'aller faire un tour du côté de nos tutos d'initiation à l'utilisation de la broche numérique en entrée avec Arduino notamment.

Brochage

Bien que seulement 2 câbles soient suffisants pour un endstop mécanique simple, dans la mesure où le module dispose d'une LED de visualisation de contact sur la carte, il est donc alimenté en 5V également, soit 3 broches au total :

Info

L'intérêt du module présenté ici est le connecteur droit Dupond qui permet de ne pas nécessiter d'un câble spécifique.

Où acheter ?